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图书信息
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无人机自主控制系统设计
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| ISBN： | 9787313305206 |
定价： | ￥260.00 |
| 作者： | 车军，唐强，陈小龙等编著 |
出版社： | 上海交通大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 492页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | V279;V249.122 |
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2026-05-13
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图书简介 | | 本书简要阐述无人机自主性的概念和相关认识，以及自主性评价的相关研究和发展，并从工程应用的角度出发，结合团队的型号实践，对无人机自主控制系统的功能定义、系统组成等方面进行详细论述。本书重点介绍并讨论了自主控制系统的概念内涵、系统体系结构、无人机对象建模与控制算法、基于系统工程的软件设计、无人机导航与定位、开放式模块化计算机硬件设计以及无人机典型伺服作动系统设计技术，旨在较为系统性地体现工程实际中无人机自主控制系统的核心开发设计要素，助力无人机系统的发展。本书稿不涉及任何政治问题，文中未提到政治有关的话题，同时没有针对任何政治问题进行表述。 |
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