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图书信息
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空中机器人控制系统原理与设计——四旋翼无人机
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| ISBN： | 9787560672366 |
定价： | ￥45.00 |
| 作者： | 黄鹤[等]编著 |
出版社： | 西安电子科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年03月 |
开本： | 23cm |
| 页数： | 223页 |
中图法： | V279 |
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更新日期
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195
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2025-09-05
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图书简介 | | 本书共9章，可分为5个部分。第1部分(第1章)为空中机器人(四旋翼无人机)概述。第2部分(第2-3章)为四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计，包括机体结构、飞行控制原理和特点、飞行机理，以及各部分的硬件结构设计。第3部分(第4-5章)为四旋翼无人机的模型构建及传感器，包括坐标系描述和姿态描述、数学建模以及搭载的各种传感器介绍。第4部分(第6-7章)为四旋翼无人机的控制方法，包括传统控制和优化控制。第5部分(第8-9章)为四旋翼无人机的路径规划和多层多源无人机信息融合技术。 |
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