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图书信息
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机器人系统设计与算法
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ISBN: | 9787312055935 |
定价: | ¥56.00 |
作者: | 张培仁编著 |
出版社: | 中国科学技术大学出版社 |
出版时间: | 2008年10月 |
版次: | 2版 |
开本: | 26cm |
页数: | 328页 |
中图法: | TP242 |
印次: | 2024.01重印 |
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2025-08-29
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图书简介 | 本书主要以旋转环形倒立摆、自平衡两轮电动车、小型足球机器人为例,系统介绍了机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构的设计和各个模块的电路设计。 |
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