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图书信息
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机器人系统设计与算法
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| ISBN： | 9787312055935 |
定价： | ￥56.00 |
| 作者： | 张培仁编著 |
出版社： | 中国科学技术大学出版社 |
| 出版时间： | 2008年10月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 328页 |
| 中图法： | TP242 |
印次： | 2024.01重印 |
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2025-10-24
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图书简介 | | 本书主要以旋转环形倒立摆、自平衡两轮电动车、小型足球机器人为例，系统介绍了机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构的设计和各个模块的电路设计。 |
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