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图书信息
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基于ROS的智能机器人系统设计、仿真与实践研究
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| ISBN： | 9787122513090 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 罗静著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年08月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 194页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.6 |
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508
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2026-08-11
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图书简介 | | 全书共11个章节，分别为绪论、理论基础、校园巡逻机器人、室内语音导航机器人、餐厅消杀机器人、管道探测机器人、展馆领航机器人、物块堆叠机器人、仓库搬运机器人、智能小车系统及混沌全覆盖路径规划算法，各章节围绕对应场景机器人的开发环境、模块设计、功能实现与仿真测试展开，系统阐述技术细节与验证过程。 |
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