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图书信息
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无人机空中加油自主控制
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| ISBN： | 9787313298508 |
定价： | ￥198.00 |
| 作者： | 段海滨，孙永斌著 |
出版社： | 上海交通大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年01月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 380页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | V279;V271.4 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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2
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库区4/泰安展厅库/样本4
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2025-09-07
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其它供货商库存合计
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500
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2025-09-05
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图书简介 | | 本书共有9章，主要包括自主空中加油发展现状与关键技术，软式自主空中加油各部分建模，近距视觉导航图像预处理，锥套检测与跟踪，位姿测量，锥套位置稳定控制，多风干扰下的受油机抗干扰控制，多无人机受油编队控制与多模态综合控制决策，半物理与外场飞行验证。本书强调问题驱动和工程应用背景，结合前沿学科交叉，着眼无人机空中加油自主控制技术发展，取材新颖，内容深入浅出、覆盖面广、系统性强，力求使广大读者能快速掌握和应用无人机空中加油自主控制的理论、方法、飞行试验等关键技术知识。 |
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