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图书信息
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ROS教育机器人实训教程
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| ISBN： | 9787561290118 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 尤涛[等]主编 |
出版社： | 西北工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 287页 |
中图法： | TP242.6 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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3
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库区4
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2025-07-31
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其它供货商库存合计
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47
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2025-06-27
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图书简介 | | 本书讲解如何搭建ROS机器人，以及如何使用、学习ROS。主要内容包括ROS机器人涉及到的知识工具，图像处理工具，OpenCV的知识与机器人底层控制器串口通信和底盘PID调试相关知识，CAN通信、串口通信，下位机与上位机控制系统的通信算法，数据包发送与接收解析算法。机器人底盘运动解析包括麦克纳姆轮底盘、全向轮底盘、差速底盘和阿克曼底盘解析算法等。本书结构严谨、文图配合恰当，注重理论联系实际，书中所给出的例题、思考题与计算题均结合了实践项目所用知识，便于学生自学和理解、掌握与应用所学知识。本书可作为学校开展留学生机器人工程训练项目的课程教材，也可供机器人学习爱好者与ROS学习爱好者等读者使用。 |
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