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图书信息
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ROS教育机器人实训教程
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| ISBN: | 9787561290118 |
定价: | ¥98.00 |
| 作者: | 尤涛[等]主编 |
出版社: | 西北工业大学出版社 |
| 出版时间: | 2023年09月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 287页 |
中图法: | TP242.6 |
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2026-04-17
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图书简介 | | 本书讲解如何搭建ROS机器人,以及如何使用、学习ROS。主要内容包括ROS机器人涉及到的知识工具,图像处理工具,OpenCV的知识与机器人底层控制器串口通信和底盘PID调试相关知识,CAN通信、串口通信,下位机与上位机控制系统的通信算法,数据包发送与接收解析算法等。 |
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