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图书信息
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ROS教育机器人实训教程
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ISBN: | 9787561290118 |
定价: | ¥98.00 |
作者: | 尤涛[等]主编 |
出版社: | 西北工业大学出版社 |
出版时间: | 2023年09月 |
开本: | 26cm |
页数: | 287页 |
中图法: | TP242.6 |
相关供货商
供货商名称
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北京人天书店有限公司
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2024-05-02
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2024-04-12
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图书简介 | 本书讲解如何搭建ROS机器人,以及如何使用、学习ROS。主要内容包括ROS机器人涉及到的知识工具,图像处理工具,OpenCV的知识与机器人底层控制器串口通信和底盘PID调试相关知识,CAN通信、串口通信,下位机与上位机控制系统的通信算法,数据包发送与接收解析算法。机器人底盘运动解析包括麦克纳姆轮底盘、全向轮底盘、差速底盘和阿克曼底盘解析算法等。本书结构严谨、文图配合恰当,注重理论联系实际,书中所给出的例题、思考题与计算题均结合了实践项目所用知识,便于学生自学和理解、掌握与应用所学知识。本书可作为学校开展留学生机器人工程训练项目的课程教材,也可供机器人学习爱好者与ROS学习爱好者等读者使用。 |
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