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图书信息
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无人机感知与规避技术
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| ISBN: | 9787313217622 |
定价: | ¥128.00 |
| 作者: | 胡劲文[等]著 |
出版社: | 上海交通大学出版社 |
| 出版时间: | 2024年01月 |
开本: | 25cm |
| 页数: | 242页 |
装祯: | 精装 |
中图法: | V279 |
相关供货商
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北京人天书店有限公司
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1
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库区4
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2026-07-02
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111
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2026-07-02
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图书简介 | | 本书共9章,内容分为三个部分,第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术,包括国内外研究的前沿动态,体系架构以及相关概念的定义,总体研究技术;第二部分从环境感知、路径规划、机动控制三个角度具体介绍;第三部分在第二部分基础上进行了实验演示验证和性能的全面评估,进而介绍了无人机感知与规避技术的发展路线。 |
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