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图书信息
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无人机感知与规避技术
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| ISBN： | 9787313217622 |
定价： | ￥128.00 |
| 作者： | 胡劲文[等]著 |
出版社： | 上海交通大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年01月 |
开本： | 25cm |
| 页数： | 242页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | V279 |
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152
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2025-09-05
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图书简介 | | 本书共9章，内容分为三个部分，第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术，包括国内外研究的前沿动态，体系架构以及相关概念的定义，总体研究技术；第二部分从环境感知、路径规划、机动控制三个角度具体介绍；第三部分在第二部分基础上进行了实验演示验证和性能的全面评估，进而介绍了无人机感知与规避技术的发展路线。 |
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