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图书信息
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欠驱动机械臂控制:设计与优化:design and optimization
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| ISBN： | 9787030768476 |
定价： | ￥168.00 |
| 作者： | Jundong Wu[等著] |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2023年01月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 292页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP241 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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55
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库区7/样本7
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2026-06-11
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其它供货商库存合计
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202
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2026-06-11
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图书简介 | | 本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，围绕垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略展开研究。介绍了欠驱动机械臂的构型，分析欠驱动机械臂的运动特性，提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，介绍柔性欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，阐述了柔性关节和柔性连杆欠驱动机械臂的控制策略等。 |
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