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图书信息
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四足仿生机器人基本原理及开发教程
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| ISBN： | 9787302640226 |
定价： | ￥76.00 |
| 作者： | 李彬，陈腾，范永编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年10月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 291页 |
中图法： | TP242 |
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272
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2026-04-03
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图书简介 | | 本书以四足哺乳动物为仿生对象，构造高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法，期待能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想，结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台，本书分为四部分——基础理论、技术实现、研究进阶、仿真实验，共包括13章，其中第1-8章介绍基础理论，第9-11章介绍技术实现，第12章介绍研究进阶，主要讲述基于MPC+WBC的四足机器人高级运动控制方法，第13章介绍仿真实验。 |
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