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图书信息
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基于声学测距的水下协同导航状态估计方法研究
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| ISBN： | 9787576709339 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | 孙成娇著 |
出版社： | 哈尔滨工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年07月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 124页 |
中图法： | U675.7 |
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2026-06-11
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图书简介 | | 本书对多AUV协同导航状态估计方法进行探讨和研究，内容包括基于声学测距的水下协同导航数学模型、带厚尾量测噪声的水下协同导航状态估计方法、带未知噪声参数的水下协同导航状态估计方法、通信丢包情况下的协同导航信息融合估计方法等。 |
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