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图书信息
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车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制研究
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| ISBN： | 9787576815429 |
定价： | ￥78.00 |
| 作者： | 尹凯阳著 |
出版社： | 吉林大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 171页 |
中图法： | TP242.6 |
相关供货商
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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56
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库区2/库区3/库区6/泰安展厅库/样本3/样本6
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2025-09-10
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其它供货商库存合计
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904
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2025-09-10
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图书简介 | | 本书采用“理论、仿真、试验”相结合的思路，以车载双足机器人为研究对象，对车载双足机器人运动控制中的重要问题——踝关节直立平衡控制方法进行了深入研究。主要将人体神经肌肉控制机制应用于车载双足机器人的直立平衡控制，提高实际直立平衡控制性能的仿生控制研究，具有重要的理论意义和较大的工程应用价值。 |
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