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图书信息
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康复机器人关键技术 安全控制
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| ISBN： | 9787302626091 |
定价： | ￥198.00 |
| 作者： | 孙平著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 217页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.3 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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库区4
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2025-12-05
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其它供货商库存合计
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500
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2025-12-05
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图书简介 | | 本书着重讨论康复机器人系统的安全性和跟踪性问题，从控制的视角给出保障人机合作系统安全性的方案。书中研究康复机器人数学模型、执行器故障、各轴速度约束、安全速度性能、轨迹跟踪误差约束、运动状态约束、人机作用力观测、有限时间稳定跟踪及速度决策限时学习安全控制问题，给出康复机器人跟踪误差系统的稳定性条件及安全控制器的求解方法，解决了康复机器人安全控制的技术问题。 |
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