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图书信息
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
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| ISBN： | 9787118128673 |
定价： | ￥80.00 |
| 作者： | 于清华[等]著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年04月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 12,168页 |
中图法： | TP242.6 |
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2025-12-23
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图书简介 | | 本书围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、构建地图这4个核心问题展开论述，在这些研究中重点论述多种信息的合理融合与使用的问题，最终构建了一套完整的三维视觉SLAM系统，实现机器人在室内环境与室外环境下的实时精确的定位，同时建立了稠密的三维环境地图。 |
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