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图书信息
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智能机器人技术基础及应用
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| ISBN： | 9787512159747 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 杜艳丽主编 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 186页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.6 |
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510
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2026-10-13
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图书简介 | | 本书以智能机器人“原理—技术—实践—应用”为主线，系统梳理机器人从基础理论到工程落地的完整知识体系，兼顾基础性、系统性与实用性，适合作为机器人工程、自动化、机械电子工程、智能制造等相关专业的教材，也可供工程技术人员学习参考。全书从绪论入手，阐明智能机器人的定义、系统组成、应用领域与发展趋势，搭建整体知识框架；在机器人基础部分，讲解机器人坐标、运动学、动力学等核心理论，为后续技术学习奠定理论根基；依次深入机器人的机械系统、驱动系统、感知系统、机器人控制、通信技术五大关键模块，全面解析机器人的机械结构、动力驱动、传感器感知、运动控制与数据通信原理，打通机器人“躯体—动力—感知—大脑—交互”全链条。 |
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