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图书信息
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移动式机器人制孔系统
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| ISBN： | 9787561286210 |
定价： | ￥100.00 |
| 作者： | 王战玺，秦现生著 |
出版社： | 西北工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年01月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 271页 |
中图法： | TP242 |
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2025-08-08
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图书简介 | | 本书主要对移动式机器人制孔系统的设备构成、末端执行器设计、移动AGV平台设计、检测系统、控制系统以及离线编程技术进行了详细的介绍，融入了科研实践和研制经验，具有鲜明的行业特色。全书共14章内容包括绪论，移动制孔机器人设备构成，制孔末端执行器设计，制孔机器人坐标系标定及建立，法向检测技术，基准检测技术，制孔机器人精度补偿技术等。 |
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