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图书信息
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Visual Perception of Flapping-Wing Aerial Vehicles
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| ISBN： | 9787502494360 |
定价： | ￥58.00 |
| 作者： | 付强著 |
出版社： | 冶金工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年04月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 125页 |
中图法： | V276 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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20
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库区3/库区4/样本3
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2026-10-26
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其它供货商库存合计
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602
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2026-10-19
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图书简介 | | 本书研究扑翼飞行器的视觉感知与控制，属于机器人、机器视觉和人工智能等多领域的前沿交叉研究。本书共7章。第1章是绪论，介绍本书的写作背景和基本情况。第2章针对扑翼飞行器航拍视频抖动问题，提出了一种基于机械云台和电子稳像的视频稳像方法。第3章针对扑翼飞行器图像目标检测与识别问题，提出了一种基于长短焦的仿鹰眼视觉解决方案。第4章针对扑翼飞行器目标定位问题，提出了一种基于机载单目视觉的地面目标定位方法。第5章研究基于外部单目视觉的扑翼飞行器室内定高控制问题。第6章研究基于机载单目视觉的扑翼飞行器自主避障问题。第7章研究基于机载双目视觉的扑翼飞行器自主避障问题。 |
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