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图书信息
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无人水下航行器集群控制
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| ISBN： | 9787030734822 |
定价： | ￥142.00 |
| 作者： | 梁霄，曲星儒著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2023年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 216页 |
中图法： | U674.941 |
相关供货商
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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库区7/样本7
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2025-09-09
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其它供货商库存合计
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202
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2025-09-09
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图书简介 | | 本书从模型、理论以及仿真等角度，深入系统地介绍无人水下航行器集群控制。首先，概述了无人水下航行器集群研究现状，并对反步、滑模等非线性控制方法进行简单介绍。其次，通过分析航行器控制特性，建立六自由度运动模型，并基于该模型进行操纵性仿真。再次，针对欠驱动水下航行器轨迹跟踪控制、路径规划、路径跟踪控制、多路径协同跟踪控制、单路径包围控制、集群轨迹跟踪控制、集群路径跟踪控制及集群避障等问题，分别基于动态面、神经网络、模糊系统、图论、势函数及一致性等理论设计了控制器。最后，为验证上述控制方法的有效性和优越性，本书给出了详细的理论证明和仿真结果。 |
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