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图书信息
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深海动力定位
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| ISBN： | 9787566134301 |
定价： | ￥49.80 |
| 作者： | 白勇，王芳编著 |
出版社： | 哈尔滨工程大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 203页 |
中图法： | U675.6 |
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2025-09-17
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图书简介 | | 本书主要介绍了深海动力定位系统及其关键技术。作为各类作业船舶、半潜式平台、水面与水下航行器等进行海上特种作业的主要定位选择，动力定位关乎整船的安全。本书介绍了动力定位所涉及的数学模型、信号质量检查与故障检测、滤波与状态估计、观测器设计、控制器设计、推力分配、能力分析、考虑水下立管角度响应的动力定位控制、体系结构等关键内容。 |
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