同类推荐
-
-
多旋翼无人机基础及任务载荷运用
-
¥128.00
-
-
生成式AI赋能无人机网络
-
¥139.80
-
-
无人系统智能感知与决策基础
-
¥118.00
-
-
无人机一看就懂:全彩图解+视频
-
¥69.90
-
-
无人机飞行原理
-
¥76.00
-
-
无人机飞行原理
-
¥76.00
-
-
无人机飞行原理
-
¥76.00
-
-
侦干一体反无人机技术及应用
-
¥108.00
-
-
无人机驾驶员:物流方向:中级
-
¥35.00
-
-
无人机驾驶员:物流方向:中级
-
¥35.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
基于学习的无人机感知与规避
|
| ISBN： | 9787118127997 |
定价： | ￥80.00 |
| 作者： | 马兆伟[等]著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年02月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 10,104页 |
中图法： | V279 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
|
|
|
|
|
其它供货商库存合计
|
1
|
|
2026-05-14
|
图书简介 | | 本书以无人机突发的障碍这一意外事件作为研究背景，主要研究单架无人机突遇障碍下的规避决策问题。针对搭载视觉传感器的轻小型无人机，本书主要介绍了自身载荷能力和计算能力受限条件下的无人机感知与规避控制技术及其自主学习方法。以基于行为分解的控制架构为基础，结合学习机制，详细介绍了两种显著性目标区域提取算法以及利用卷积与反卷积网络实现对深度距离的估计方法；主要结合无人机规避过程中对于感知与动作的描述，介绍了结合强化学习理论的无人机感知-规避的实现算法。 |
|