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图书信息
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理论力学
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| ISBN: | 9787040582901 |
定价: | ¥60.00 |
| 作者: | 洪嘉振,刘铸永,杨长俊编著 |
出版社: | 高等教育出版社 |
| 出版时间: | 2023年02月 |
版次: | 5版 |
| 开本: | 26cm |
页数: | 427页 |
中图法: | O31 |
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50
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2026-06-11
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图书简介 | | 本书除绪论外共分9章。第1章介绍阅读本书所需的几何矢量、矢量代数与矩阵运算等最基本的概念。第2章静力学包括力、约束与摩擦等概念,处理力系简化与平衡的方法等。第3章与第4章分别介绍刚体平面与空间运动学,重点阐述了处理运动学问题的矢量瞬时分析方法。由于运动学的切入点是刚体,与传统教材的分析方法相比,这两章在叙述上有较大的创新。第6章介绍矢量动力学基础,包括动力学的基本概念、动力学三大定理及其应用。第7章介绍利用矢量动力学建立刚体(系)动力学方程与处理刚体动力学的方法,包括非惯性基下运动、碰撞与定点运动等刚体动力学专题。第8章的分析力学基础包括达朗贝尔原理与虚位移原理及其应用、动力学普遍方程、拉格朗日第一与第二类方程等。第5章与第9章分别介绍运动学与动(静)力学计算机辅助分析的原理与方法,培养学生利用软件处理系统运动学、动力学与静力学问题的能力。 |
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