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图书信息
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基于视觉传感器的室内轮式机器人关键技术
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| ISBN: | 9787312044168 |
定价: | ¥38.00 |
| 作者: | 董小明著 |
出版社: | 中国科学技术大学出版社 |
| 出版时间: | 2025年12月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 147页 |
中图法: | TP242.6 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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12
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库区7
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2026-03-05
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图书简介 | | 本书中阐述了一种利用机器视觉进行实时位姿估计的视觉里程计盘算法并对该算法的适用条件及误差进行了分析,实验结果证明该方法在移动机器人做短距离和长距离运动的情况下都可以取得良好的定位效果。本书结合人工路标和主流的SLAM算法,该方法有希望成为将来室内服务机器人实用化的关键技术之一。 |
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