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图书信息
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水下航行器导航系统原理
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| ISBN： | 9787121449826 |
定价： | ￥59.80 |
| 作者： | 徐博，黄玉，郭瑜主编 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 230页 |
中图法： | U674.941 |
相关供货商
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北京人天书店有限公司
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2025-10-29
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2025-10-29
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图书简介 | | 本书论述水下航行器。导航技术及相关基础知识，从导航的基本概念出发，由浅入深地进行论述，论述的每种导航方式都有详细的数学模型推导，使读者知其然也知其所以然。本书共10章，分别为绪论、航行器导航基础、卫星导航定位系统、惯性导航系统、水声导航系统、惯性/声学组合导航系统、同步定位与地图构建、重力导航、地磁导航及多水下无人航行器编队协同导航方法。 |
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