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图书信息
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多旋翼无人机远程控制实践
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| ISBN： | 9787121447129 |
定价： | ￥89.00 |
| 作者： | 全权[等]著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 10,239页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | V279 |
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660
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2026-07-02
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图书简介 | | 本书基于半自主自驾仪多旋翼直接进行系统辨识、控制器设计和任务规划，无须了解自驾仪内部的控制算法。书中包含实验原理、实验平台和实验任务三大部分，共八章内容。实验任务包括五个环环相扣的主题实验：系统辨识、滤波器设计、跟踪控制器设计、路径跟随控制器设计和避障控制器设计，完成多旋翼飞行器远程控制实践。所有主题实验均基于MATLAB/-Simulink完成了软件在环仿真、硬件在环仿真和实飞，所有的例程能被单独完成，且包含操作视频。 |
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