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图书信息
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移动机器人路径规划与定位研究
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| ISBN： | 9787564799458 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 徐坤著 |
出版社： | 电子科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年12月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 180页 |
中图法： | TP242 |
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1
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2025-12-25
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图书简介 | | 本书是研究机器人路径规划与定位的著作，由移动机器人、移动机器人传感器、机器人视觉系统、机器人路径规划与定位的数学基础、机器人路径规划与定位的关键技术、移动机器人导航、定位和制图、基于卡尔曼滤波的SLAM技术研究、基于粒子滤波的SLAN技术算法，以及移动机器人SLAM技术的现在与未来等部分构成。全书主要研究移动机器人路径规划与定位的方法和原理，通过阐述移动机器人的一系列概念和基础知识，重点对移动机器人的关键SLAM技术进行详细的解读。 |
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