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图书信息
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工业机器人离线编程与仿真
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| ISBN： | 9787111719670 |
定价： | ￥45.00 |
| 作者： | 宋云艳，隋欣主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年01月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 198页 |
中图法： | TP242.2 |
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559
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2025-10-31
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图书简介 | | 本书以ABBRobotStudio6.01作为仿真工具，选择工业机器人搬运、码垛和激光切割作为工业机器人离线编程与仿真操作的实用案例，选择模拟焊接工作站及带输送链的工业机器人工作站作为构建仿真工作站仿真的应用案例。本书的主要内容包括离线编程仿真软件的安装、搬运机器人的离线编程与仿真、码垛机器人的离线编程与仿真、激光切割机器人的离线编程与仿真、工业机器人工作站的构建及轨迹仿真以及工业机器人输送码垛工作站的构建与仿真。全书项目根据需要设置了学习目标、项目描述、知识链接、项目实施、项目评价以及机器人小课堂，实现从工业机器人仿真零基础到能够独立建立相对复杂的工业机器人工作站的转变。 |
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