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图书信息
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智能机器人原理与应用
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| ISBN： | 9787576316445 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 仉新，李锁，张骢编著 |
出版社： | 北京理工大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2022年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 323页 |
中图法： | TP242.6 |
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2026-10-23
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图书简介 | | 本书共分10章。第1章概述机器人定义、发展历史及分类，第2章机器人运动学，介绍机器人位姿表示方法及机器人运动学方程，第3章机器人动力学，包含机器人静力分析和常用的动力学方法，第4章机器人控制，描述机器人驱动与运动控制系统、状态空间控制，以及控制理论与算法，第5章机器人感知，介绍机器人传感器基础知识及分类，第6章视觉里程计，介绍特征匹配、运动估计和直接法，第7章优化与地图构建，包含后端优化方法、建图及回环检测，第8章机器人智能，包含机器理解、机器推理及机器学习，第9章服务机器人，介绍移动机器人、无人机及医用机器人，第10章特种机器人，包含空间机器人、水下机器人及军用机器人。 |
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