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图书信息
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ROS教育机器人实训教程
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| ISBN： | 9787561284315 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 尤涛[等]主编 |
出版社： | 西北工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年10月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 301页 |
中图法： | TP242.6 |
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2026-08-06
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图书简介 | | 本书以小型智能机器人作为载体，使RobotOperatingSystem(机器人操作系统)简称ROS作为系统框架，灵活应用设计、控制、算法等理论知识，开展机器人工程实践项目。本书讲解如何从零开始搭建一个ROS机器人，以及如何使用、学习R0S。 |
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