同类推荐
-
-
航行方法
-
¥39.00
-
-
舰艇修造工艺
-
¥68.00
-
-
舰艇振动学学习指导与题解
-
¥49.80
-
-
甲醇燃料船舶技术与应用
-
¥168.00
-
-
内河船舶船员基本安全知识与技能
-
¥68.00
-
-
极化合成孔径雷达图像舰船目标检测技术
-
¥358.00
-
-
极地冰区船舶航行风险评估与决策方法研究
-
¥150.00
-
-
重力测量与舰船导航应用
-
¥178.00
-
-
轮机工程基础
-
¥69.00
-
-
船舶建造工艺学
-
¥88.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
无人船状态估计和路径跟踪控制
|
| ISBN： | 9787560385792 |
定价： | ￥58.00 |
| 作者： | 林孝工，丁福光，赵大威著 |
出版社： | 哈尔滨工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年10月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 225页 |
中图法： | U675.7 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
|
|
|
|
|
其它供货商库存合计
|
204
|
|
2026-04-16
|
图书简介 | | 本书共8章，首先从无人船加性测量噪声和加性状态噪声具相关性，研究了无人船直行状态估计方法以及三自由度状态估计方法；其次针对无人船参数的不确定性，提出了容积平滑变结构滤波方法，解决了测量随机丢失和加性有色噪声下的无人船非线性状态估计问题：最后将模型不确定、未知外界环境干扰、时变侧滑、时变海流、输入输出受限等情况考虑到欠驱动无人船的路径跟踪控制中，研究了无人船的路径跟踪鲁棒控制问题。 |
|