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图书信息
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管廊机器人技术及应用
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| ISBN: | 9787561873144 |
定价: | ¥38.00 |
| 作者: | 王平编著 |
出版社: | 天津大学出版社 |
| 出版时间: | 2022年09月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 138页 |
中图法: | TP24 |
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2026-01-12
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图书简介 | | 本书主要介绍了管廊机器人的应用背景和需求指标,机器人的机械结构,机器人的传感器技术,管廊机器人检测技术,管廊机器人软件,机器人供电技术机器人控制、路径规划和远程操控技术,管廊机器人管理服务器,机器人运行环境、轨道、充电装置和机器人可靠性技术及安全防护等方面的内容。 |
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