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图书信息
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机器人三维视觉技术原理与应用
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| ISBN： | 9787122488053 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 谢核等编著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年02月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 281页 |
中图法： | TP242.6 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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82
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库区13/泰安展厅库
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2026-01-18
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其它供货商库存合计
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500
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2026-01-16
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图书简介 | | 本书共8章，在阐述了机器人三维技术基本原理的基础上，也总结了笔者团队多年来的研究成果、应用案例与国内外最新进展。第1章介绍了结构光、激光雷达等工业上常见的三维视觉传感器的成像原理及特点，为读者在不同应用场景选择传感器提供技术参考；第2章介绍了位姿描述和齐次变换、操作臂正逆运动学、微分运动与雅可比矩阵等机械臂运动相关的基础知识；第3章介绍了机器人视觉系统标定技术，指导如何通过位姿误差传递建模、辨识与补偿精确获取传感器与机械臂之间的空间位姿；第4章介绍了机器人测量路径规划技术，包含传感器视点规划和机械臂运动路径技术，以实现测量数据获取的全面性、准确性或效率等目标；第5章介绍了多视角点云融合技术，以此将来自不同视角或不同时间点的点云数据进行精确对齐，重建出物体的完整三维模型；第6章介绍了精简、去噪光顺等点云处理技术；第7章从点、图像、点-图像三个角度介绍了常见的三维目标检测技术。第8章介绍了视觉引导的机器人上下料、坡口切割、铣削切边、质量检测、导航建图等应用案例。 |
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