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图书信息
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康复机器人——设计、建模、控制与实验
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| ISBN： | 9787030488336 |
定价： | ￥188.00 |
| 作者： | 侯增广，王卫群，彭亮著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2022年08月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 300页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.3 |
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202
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2026-04-06
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图书简介 | | 本书首先综述了近年来国内外康复机器人领域的应用及研究进展，在此基础上结合作者课题组近年来在康复机器人领域的研究成果，对康复机器人的基础理论与关键技术进行梳理。全书主要内容包括：康复机器人研究的神经科学和康复医学的基础知识，康复机器人的国内外研究现状，上肢和下肢康复机器人的设计、建模和辨识技术，基于生物电信号的人体运动意图识别技术，人机交互控制与康复训练方法，以及康复机器人的临床试验与康复评定技术等。 |
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