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图书信息
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智能机器人学
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| ISBN： | 9787560665269 |
定价： | ￥39.00 |
| 作者： | 张智军，张谦，邱广萍著 |
出版社： | 西安电子科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 221页 |
中图法： | TP242.6 |
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2025-12-10
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图书简介 | | 本书系统的介绍了智能机器人学的基本理论和基础知识。全书分为9章。首先从机器人的历史出发，介绍了其发展趋势、分类、基本系统组成等背景知识；然后详细地描述了机器人学的数学基础，对机械臂运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划和机械臂控制系统做了详细介绍；之后介绍了机器人的感知与信息处理、学习与交互技术；最后针对仿生机器人的内部结构和内部原理作了详介绍，给出了仿生机器人实物的展示。 |
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