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图书信息
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NAO机器人控制及轨迹规划理论与实践
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| ISBN： | 9787518098392 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 靳莹瑞著 |
出版社： | 中国纺织出版社有限公司 |
| 出版时间： | 2022年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 105页 |
中图法： | TP24 |
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2026-02-03
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图书简介 | | 本书围绕NAO机器人准确快速抓取物体开展研究，通过优化轨迹和精准控制实现机器人手臂的优化控制；重点对地图创建和路径优化展开深入的讨论，并对仿人机器人的潜在应用前景做出分析与解读，为读者在机器人手臂建模与控制、拟人步态行走控制和避障与导航等领域解决实际工程问题提供参考和借鉴。 |
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