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图书信息
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机器人手册：第1卷：机器人基础
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| ISBN： | 9787111708599 |
定价： | ￥259.00 |
| 作者： | (意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano)，(美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 69,619页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242-62 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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79
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库区7/样本7
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2026-02-07
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其它供货商库存合计
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500
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2026-02-06
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图书简介 | | 本书共分机器人学基础和机器人设计两篇。机器人学基础介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗余度机器人、含有柔性单元的机器人、机器人体系架构与编程、基于行为的系统、机器人人工智能推理方法和机器人学习等主题。机器人设计介绍了与机器人实际物理模型的设计和建模相关的主题，既阐述了机器人设计与性能评价，又介绍了包括肢系统、并联机构、机器人手、蛇形机器人与连续体机器人、软体机器人的驱动器、模块化机器人、仿生机器人、轮式机器人、水下机器人、飞行机器人和微纳机器人等在实际物理实现过程中的设计、建模、运动计划和控制等问题。 |
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