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图书信息
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轮式自主移动机器人编程实战
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| ISBN： | 9787302613220 |
定价： | ￥59.80 |
| 作者： | 李德编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 243页 |
中图法： | TP242 |
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2025-12-05
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图书简介 | | 本书系统讲解轮式自主移动机器人如何从0到1实现自主运动。以树莓派和STM32单片机为例，详细介绍轮式机器人的硬件结构，包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS定位实战案例(异地远程控制和地图路径规划等)、室内BreezySLAM建图案例、ROS开发案例等，以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理，都能在本书中找到答案。本书还提供开放的云平台路径规划，可在农田、工业园区巡检、物流送货等场景测试。 |
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