同类推荐
-
-
工业机器人技术基础（付亮）
-
¥49.00
-
-
不可靠网络通信下动态信息物理系统的弹性控制与状态估计
-
¥89.00
-
-
基于球极坐标量化器的量化控制系统设计
-
¥78.00
-
-
智能控制系统数字化技术
-
¥89.00
-
-
智能控制系统数字化技术
-
¥89.00
-
-
智能控制系统数字化技术
-
¥89.00
-
-
传感器与物联网技术
-
¥48.00
-
-
传感器技术导论
-
¥49.80
-
-
数据分析实战宝典
-
¥108.00
-
-
数据分析实战宝典
-
¥108.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
轮式自主移动机器人编程实战
|
| ISBN： | 9787302613220 |
定价： | ￥59.80 |
| 作者： | 李德编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 243页 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
|
|
|
|
|
其它供货商库存合计
|
32
|
|
2026-04-07
|
图书简介 | | 本书系统讲解轮式自主移动机器人如何从0到1实现自主运动。以树莓派和STM32单片机为例，详细介绍轮式机器人的硬件结构，包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS定位实战案例(异地远程控制和地图路径规划等)、室内BreezySLAM建图案例、ROS开发案例等，以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理，都能在本书中找到答案。本书还提供开放的云平台路径规划，可在农田、工业园区巡检、物流送货等场景测试。 |
|