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图书信息
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机器人多体动力学基础
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| ISBN： | 9787568087131 |
定价： | ￥49.80 |
| 作者： | 杨玉维[等]编著 |
出版社： | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 226页 |
中图法： | TP242 |
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2026-03-27
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图书简介 | | 本书以多体系统动力学为核心，对多刚(柔)体机器人系统的动态特性进行研究，本书系统地阐述了机器人系统运动学及动力学模型的构建方法；以2杆轮式线弹性·阻尼悬架移动机械手为例，对多刚((柔)体系统运动学、动力学、系统稳定性研究及系统动力学数值仿真做了详细介绍。 |
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