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图书信息
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机器人技术基础与应用
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| ISBN： | 9787030730541 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 陈柏，吴青聪主编 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2022年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 186页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP24 |
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2026-02-06
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图书简介 | | 本书面向航空航天、智能制造、国防军事、医疗康复等国家重大战略与学科前沿发展的迫切应用需求，立足“两化融合”特色，详细地介绍了机器人技术的基本原理及其典型应用。分为6章，主要内容涉及机器人的概念、发展历史、组成、分类、主要技术参数；机器人运动描述的数学基础、正运动学、逆运动学、雅可比矩阵、轨迹规划、动力学；并联机器人运动学、奇异性、工作空间、动力学；机器人感知系统、驱动系统；机器人控制方法、控制装置；机器人在航空航天、军事、工业、医疗康复、服务、教育等领域的应用。 |
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