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图书信息
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机器人操作系统(ROS)及仿真应用
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| ISBN： | 9787111709718 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 刘相权，张万杰编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 297页 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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27
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教材库
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2026-06-17
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其它供货商库存合计
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517
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2026-06-17
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图书简介 | | 本书首先对Ubuntu20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，最后通过一个完整的基于ROS的服务机器人的仿真应用实例，讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。为了便于理解，书中列举了大量应用实例，所有实例均在ROS中调试通过，可以直接运行，且每个应用实例均给出相应的源代码。 |
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