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图书信息
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自主移动机器人控制技术:从电机控制到SLAM技术
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| ISBN: | 9787030727800 |
定价: | ¥68.00 |
| 作者: | (日)正木良三著 |
出版社: | 科学出版社 |
| 出版时间: | 2022年09月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 208页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | TP242 |
相关供货商
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北京人天书店有限公司
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4
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库区7/样本7
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2026-02-07
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其它供货商库存合计
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202
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2026-02-06
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图书简介 | | 本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深,既介绍了不同控制方法的优缺点,又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。 |
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