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图书信息
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ROS机器人操作系统原理与应用
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| ISBN： | 9787030728852 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 张云洲，王军义，韩泉城编著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2022年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 263页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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7
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读买1/库区4
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2026-04-06
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其它供货商库存合计
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117
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2026-04-06
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图书简介 | | 本书主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。全书共9章，前5章属于入门阶段，后4章属于进阶阶段。第1-5章介绍ROS机器人操作系统的基本概念、节点编程及开发、程序调试与可视化，以及基于ROS系统的建模与可视化仿真。第6章讲解R0S系统的传感器和执行器。第7章讲解R0S平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第8章讲解移动机器人如何实现目标点导航的问题。第9章以实体机器人为基础，结合实践操作讲述R0S机器人操作系统的实际应用。 |
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