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图书信息
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工业机器人编程及操作（ABB机器人）
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| ISBN： | 9787576701470 |
定价： | ￥58.00 |
| 作者： | 张明文主编 |
出版社： | 哈尔滨工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年08月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 284页 |
中图法： | TP242.2 |
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7
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2025-08-13
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图书简介 | | 本书基于ABB工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ABB IRB 120工业机器人的基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例，深入解剖各个实训项目，灵活分配指令及任务，让读者学得充实，学得轻松，易于接受。最后简单介绍了离线仿真知识，讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试。 |
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