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图书信息
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工业机器人技术基础
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| ISBN： | 9787568083386 |
定价： | ￥48.00 |
| 作者： | 戎新萍，王玉鹏主编 |
出版社： | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年06月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 204页 |
中图法： | TP242.2 |
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2026-08-21
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图书简介 | | 本书主要介绍工业机器人系统的基本概念、结构组成、技术参数、运动学分析、动力学分析、控制系统，以及典型的机械结构设计，包括臂部、机身、腕部和手部结构，并借助SolidWorks、ADAMS软件对工业机器人的典型部件进行建模设计与动力学仿真分析。 |
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