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图书信息
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哈密顿力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析
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| ISBN： | 9787030532046 |
定价： | ￥89.00 |
| 作者： | 施智平[等]著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2022年09月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 127页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | O316;TP24 |
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202
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2025-12-19
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图书简介 | | 本书系统深入地研究了辛几何理论、哈密顿动力学的公理化体系，并以四自由度串联机器人为例，研究基于哈密顿动力学系统的形式化分析与验证方法的应用，为机器人动力学的安全设计提供形式化验证理论和技术手段。内容涵盖了交互式定理证明、机器人、形式化验证等人工智能领域。全书主要内容包括：哈密顿模型的几何基础——辛流形空间的形式化；哈密顿模型和拉格朗日模型的勒让德影射关系的形式化；哈密顿方程的形式化和机器人动力学的形式化建模与分析。 |
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