同类推荐
-
-
非均匀介质动力学演化:模型、算法、稳定性
-
¥79.00
-
-
理论力学
-
¥69.00
-
-
理论力学
-
¥69.00
-
-
理论力学
-
¥69.00
-
-
理论力学
-
¥89.00
-
-
摩擦学实验及分析方法
-
¥39.80
-
-
摩擦学设计基础与应用
-
¥58.00
-
-
理论力学:一种新形式:presented in a n…
-
¥58.00
-
-
理论力学
-
¥39.00
-
-
理论力学辅导及习题解
-
¥48.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
哈密顿力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析
|
| ISBN： | 9787030532046 |
定价： | ￥89.00 |
| 作者： | 施智平[等]著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2022年09月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 127页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | O316;TP24 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
|
|
|
|
|
其它供货商库存合计
|
202
|
|
2026-04-06
|
图书简介 | | 本书系统深入地研究了辛几何理论、哈密顿动力学的公理化体系，并以四自由度串联机器人为例，研究基于哈密顿动力学系统的形式化分析与验证方法的应用，为机器人动力学的安全设计提供形式化验证理论和技术手段。内容涵盖了交互式定理证明、机器人、形式化验证等人工智能领域。全书主要内容包括：哈密顿模型的几何基础——辛流形空间的形式化；哈密顿模型和拉格朗日模型的勒让德影射关系的形式化；哈密顿方程的形式化和机器人动力学的形式化建模与分析。 |
|