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图书信息
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机器人感知技术
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| ISBN： | 9787111706212 |
定价： | ￥53.80 |
| 作者： | 刘亚欣，金辉主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 260页 |
中图法： | TP242 |
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更新日期
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464
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2026-02-06
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图书简介 | | 本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章，第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识，使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上，第3至7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法，使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。最后，第8章介绍了机器人多传感器信息融合的内容。 |
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