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图书信息
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机器人机构设计及实例解析
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| ISBN： | 9787122409867 |
定价： | ￥138.00 |
| 作者： | 姜金刚[等]编著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年10月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 302页 |
中图法： | TP24 |
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更新日期
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2026-02-04
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图书简介 | | 本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括：机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。书中每章都有典型实例的解析，最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。 |
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