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图书信息
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线性系统动态补偿理论
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| ISBN: | 9787030715555 |
定价: | ¥168.00 |
| 作者: | 冯红银萍著 |
出版社: | 科学出版社 |
| 出版时间: | 2022年05月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 357页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | O231 |
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2025-12-19
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图书简介 | | 本书研究有限维系统和无穷维系统的动态补偿问题,主要包括:执行动态补偿、观测动态补偿和干扰动态补偿。对于有限维系统,动态补偿理论将实现自抗扰控制和内模原理的优化组合,提出新的干扰估计方法,不但能利用系统的在线信息,而且还能够充分利用系统和干扰的先验动态信息。对于无穷维系统,动态补偿理论可以有效解决三大类问题;Ⅰ:PDE-ODE和ODE-PDE串联系统的控制和观测问题;Ⅱ:系统输入时滞和输出时滞的补偿问题;Ⅲ:系统的输入干扰和输出干扰的估计问题。本书讨论的动态补偿理论改进了偏微分方程的backstepping方法,并将自抗扰控制推广到了无穷维系统。 |
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