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图书信息
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机器人工程专业导论
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| ISBN： | 9787302602187 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 孟昭军，刘班主编 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年07月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 10,195页 |
中图法： | TP24 |
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2026-06-12
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图书简介 | | 本书是机器人工程专业的学科认知课程教材。第1章至第4章属于机器人工程专业知识，介绍了机器人工程专业所要学习的主要知识，机器人基础知识包括机器人的定义和发展、机器人的基本术语及图形符号、机器人的技术参数、机器人轴和坐标系、机器人的运动学与动力学基础等，机器人的组成与结构中介绍了机器人的组成、机械结构、传感器系统、驱动系统、控制系统等，机器人的编程介绍了工业机器人的编程方式、要求以及工业机器人的离线编程等；第5章是机器人工程专业知识体系和培养体系对机器人工程专业的建设、专业培养目标、专业知识、课程体系、培养定位以及机器人工程专业实验实训基地建设做了介绍；第6章和第7章属于机器人工程专业的非技术性因素知识，主要对国内外机器人产学研机构和相关期刊会议做了简单介绍、讨论了一些开放性问题和机器人认识实习等，以启发学生的创新性思维。为便于读者高效学习，本书配套有完整的教学课件。 |
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