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图书信息
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多机器人之间的博弈论
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| ISBN： | 9787560393087 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | 蔡则苏[等]编著 |
出版社： | 哈尔滨工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年05月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 233页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242 |
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145
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2025-08-13
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图书简介 | | 本书以提高机器人协作探索和追捕猎物的效率为目的，从量子博弈论的角度对多机器人之间的合作与竞争问题进行了深入的研究，并建立了OSG三维飞行仿真平台，以此为基础对多飞行器之间的合作与竞争问题进行了深入研究。本书主要介绍了多机器人竞争与合作领域的若干关键问题，包括探索未知环境发现目标、追逃策略的设计、三维场景的可视化仿真等多机器人追逃问题中的基本问题，能够广泛应用于多无人机飞控、虚拟战场、多机器人编队、自动驾驶等领域。 |
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