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图书信息
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工业机器人及其应用
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| ISBN： | 9787111702566 |
定价： | ￥55.00 |
| 作者： | 郗安民，何春燕主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年07月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 285页 |
中图法： | TP242.2 |
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137
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2026-06-17
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图书简介 | | 本书专注于工业机器人的基本概念、基础理论及其应用，从工业机器人应用及集成系统设计出发，引入大量实际工程范例，是一部系统介绍机器人技术与原理，特别是工业机器人集成应用的通用教材。本书共十章，内容包括绪论、工业机器人的传动与结构、工业机器人的末端执行器、外围设备及装置、感觉系统、控制系统、生产线与工作站、工业机器人应用工程实例分析、轨迹规划与编程、运动学。每章均附有习题。 |
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