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图书信息
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无人帆船建模与运动控制
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| ISBN： | 9787030726254 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 沈智鹏著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2022年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 202页 |
中图法： | U674.926 |
相关供货商
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北京人天书店有限公司
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2025-09-10
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202
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2025-09-10
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图书简介 | | 本专著系统深入地总结作者多年来在无人帆船建模与运动控制理论、方法和技术应用等方面取得的研究成果，涵盖无人帆船运动建模、航速在线优化、路径规划、跟踪控制等问题，结合极值搜索、蚁群算法、动态面技术、扩张状态观测器等前沿理论和方法，设计无人帆船的航速在线优化方案、路径规划方法和运动控制策略。 |
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